Liiklusmasinate tootlikkusele, mugavusele ja ohutusele esitatavad nõuded maastikusektoris kasvavad pidevalt. Abisüsteemid ja osaliselt automatiseeritud lahendused muudavad juhil kabiinis, põllul või ehitusplatsil tehtava töö lihtsamaks. Süsteemid ja komponendid, mis toimuvad 27. veebruarist kuni 5. märtsini 2022 Hannoveris, Saksamaal Agritechnica näituse raames, tutvustavad autonoomse liikuvuse võimaldamise tehnoloogiaid.
Järsud kallakud, teravad kukkumised, kitsad kurvid ja raskesti manööverdatavad ruumid nõuavad mitte ainult maksimaalset keskendumist, vaid ka täielikku kontrolli liikuvate masinate kokpitis. Selles kontekstis on täiustatud abisüsteemide ülesanne toetada juhti kabiinis. Selliste süsteemide suurenev automatiseerimine vähendab masinajuhi töökoormust, võimaldades tal keskenduda käsil olevale ülesandele, nt tööprotsessi jälgimisele ja optimeerimisele. Samal ajal on abisüsteemid valmis sekkuma ohtlike olukordade korral, näiteks vältides kokkupõrkeid tagurdades ehitusplatsil või muudes olukordades, kus nähtavus on vähenenud.
Teel turuvalmis lahenduste poole
Suure jõudlusega abisüsteemid ei taga mitte ainult suuremat turvalisust ja tõhusust põllul või ehitusplatsidel, vaid ka sillutavad teed autonoomsetele lahendustele. Kui see eesmärk viiakse üle traktorite, koristusmasinate või ekskavaatorite süsteemiarhitektuuri, tähendab see, et töödeldakse üha suuremat hulka andureid, mis pärinevad üha enamast andurist. Lõppkokkuvõttes tuleb see teave kokpiti ekraanil operaatorile intuitiivselt esitada. SÜSTEEMID JA KOMPONENDID annavad ülevaate sellest, mida võib järgnevatel aastatel oodata maanteesõidul-kuna järgmise põlvkonna iseliikuvad sõidukid saavad iseseisvalt liikuda ja töötada.
Paljud Hannoveris eksponeerivad tehnoloogia pakkujad on juba esitlenud lahendusi, mis on autonoomsete funktsioonide, näiteks elektrihüdraulilise roolimise olulised ehitusplokid maastikusõidukitel. Kiirus-, roolimis- ja sõiduki juhtimisfunktsioonid hoiavad masinaid õigel teel ja võivad kombainid automaatselt põllu tipule paigutada. SÜSTEEMIDE JA KOMPONENTIDE üks keskseid teemasid on järgmise autonoomia taseme saavutamine. Selle lähtekohaks on uusima põlvkonna juhtimis-, ajami- ja pidurdusfunktsioonid. Tänu roolisamba eemaldamisele võimaldavad sellised süsteemid masinate ja kabiinide konstruktsioonides suuremat paindlikkust.
Suurem vabadus ja mugavus roolis
Arutelu ja huvi digitaalsete roolimis-, sõidu- ja pidurisüsteemide vastu kiirenevad tõenäoliselt Hannoveri messiplatsil, kuna nende tehnoloogiate tarnijad on kindlalt võtnud sihiks turuvalmis lahendused maanteemagude tootmiseks. . Erinevalt autotööstusest on uuenduslahendused sageli nõutud põllumajanduses ja maanteesektoris, kuna ettevõtete jaoks ei ole autonoomsete funktsioonide saamiseks sageli otstarbekas kogu sõidukiparki välja vahetada. Hannoveris kuvatavad süsteemid demonstreerivad kogu protsessi integreerimist roolist ja piduripedaalist teljele ning võimaldavad intuitiivset puutetundlikku tagasisidet otse sõiduki juhile. Rakendamine toimub mehhatrooniliste, hüdrauliliste või hübriidlahenduste kujul, mis käivitavad pidurdus- või pööramismanöövrid sekundi murdosa jooksul. Väidetavalt on need vähemalt sama ohutud kui tavapärased süsteemid, mis kasutavad mehaanilisi ülekandeteid. Mitmekordne turvasüsteem tagab, et anduri õiged väärtused edastatakse ja töödeldakse alati.
Elektriline roolimine ei tõota mitte ainult traktoritele ja iseliikuvatele koristusmasinatele suuremat sõidumugavust ja täpsust, vaid võimaldab ka sõidukit juhtida kriitilistes olukordades ilma juhita kabiinis. Juht väljub sõidukist, aktiveerib raadiopuldi ja juhib sõidukit väljastpoolt. See näide näitab, et põllumees ja traktor jäävad meeskonnaks, kuigi masinad töötavad tulevikus põldudel iseseisvalt. Need tehnilised võimalused on jõudnud ka teistesse kiirteedeta sektoritesse. Kuigi paljud põllumajandusmasinate tootjad on alles projekti- või katseetapis, eriti avalikes kohtades autonoomset sõitmist käsitleva õigusraamistiku puudumise tõttu, on autonoomne sõit juba avatud kaevandamise igapäevaelu. Näiteks Austraalias asuva Austraalia kaevandusettevõtte Rio Tinto massiivsetes toorainekaevandustes on nüüd kasutusel autonoomse veosüsteemiga (AHS) varustatud autonoomsed kallurid, millel pole juhti roolis. Nad navigeerivad ülitäpse GPS-i abil, samas kui radari- ja lasersensorid võimaldavad neil takistusi tuvastada.
Andurite liitmine suurema töökindluse tagamiseks
Andurisüsteemid on liikuvate masinate sensoorsed organid ja on seetõttu ka tehnoloogia pakkujate tegevuskavas väga kõrgel kohal. Eesmärk on maksimaalne täpsus mitte ainult elutute objektide, vaid ka inimeste ja loomade tuvastamiseks. Selle eeltingimus on ümbritseva keskkonna, sageli struktureerimata maastiku usaldusväärne 360-kraadine tuvastamine. Praegused sensorite ja kaameratehnoloogiad ning sobivad pilditöötlusalgoritmid võimaldavad nüüd abisüsteeme, mis on kohandatud vastavalt klientide vajadustele ja mobiilse töötava masina tüübile. Selle rakendamisel ei tugine arendajad lihtsalt ühele anduritüübile: keskkonna täielik mudel saavutatakse ainult erinevate anduritelt saadud teabe kombineerimisel, mida nimetatakse andurite liitmiseks - see on juhiabisüsteemide töökindluse ja ohutuse põhiline eeltingimus ja autonoomne sõit.
LiDAR andurite (Light Detection And Ranging) kasutamine täiendab üha enam kaamera, radari ja ultraheli tehnoloogiaid. Nende andurite eesmärk on aidata autonoomselt töötavatel masinatel saavutada läbimurre maanteesektoris ning neid peavad eksperdid nagu Aine Denari, ZF-i elektroonika- ja täiustatud juhiabisüsteemide osakonna vanem asepresident ja peadirektor. võtmetehnoloogiatest. LiDAR -süsteemid registreerivad ümbruse nähtava, ultraviolett- või infrapunavalguse alusel ja genereerivad sujuva 3D -punktpilve isegi vihma, udu, tolmu või pimeduse ajal. GPS-andmete täiendav töötlemine parandab reaalajas navigeerimist veelgi, võimaldades vältida võimalikke kokkupõrkeid. See omakorda võimaldab välitöid, nagu külvamine ning väetiste ja taimekaitsevahendite täpne kasutamine, pikendada öösse ilma täpsust kaotamata. Kui traktor suudab ka ilmajaamadelt andmeid hankida, on võimalik kindlaks teha, millal töötingimused põllul on optimaalsed.
Arvutusvõimsus pilveühenduse jaoks
Selleks, et masinad saaksid neid protsesse ette võtta, peavad nad andmeid vastavalt töötlema. Lihtsad automaatika juhtimissüsteemid saavutavad kiiresti oma piirid. Viimaste tipptasemel personaalarvutite ja telemaatikaseadmete oluliselt suurem arvutusvõimsus võimaldab rakendada põllumajandus- ja ehitusmasinatele autonoomseid funktsioone. Nende kõrge jõudlus tähendab, et need sobivad ka masinatele, mis suhtlevad otse üksteisega ja saadavad andmeid pilve. Kui varem olid traktorid, kombainid ja söödakombainid eraldi üksused, siis masinatevaheline side (M2M) võimaldab neil tulevikus autonoomselt üksteisega vahetada teavet, näiteks laadimisvõimsust, mille tulemuseks on saagikoristus ja logistika. See suur töötlemisvõimsus võimaldab ka mitme masina täpset koordineerimist. Varustatud ülitäpse reaalajas kinemaatikaga ja ühendatud traadita andmeside kaudu, vahetavad sõidukid teavet oma asukoha, kiiruse ja tööseadiste seadete kohta, võimaldades näiteks „elektroonilise tiisli” rakendamist. Seda stsenaariumi, kus mitu masinat töötlevad võrgus välja, nimetatakse rühmitamiseks. Teine selline stsenaarium on sünkroonimine drooniga.
27. veebruarist kuni 5. märtsini 2022 esitlevad SÜSTEEMID JA KOMPONENDID osaliselt automatiseeritud mobiilse töömasinaga töötamise tipptehnoloogiat. Kaasaegsed abisüsteemid, hübridisatsioon ja elektrifitseerimine, intelligentsed andurid ja suure jõudlusega telemaatika: eksponeerivad ettevõtted keskenduvad laiale tehnoloogiale, et viia mobiilse töötava masina kasutamine täiesti uuele tasemele. Süsteemide ja komponentidega samal ajal toimuv ekspertfoorum „Future Lounge” pakub ka kohalikke aruandeid ja põnevat teavet juhtivate ehitus- ja põllumajandusmasinate tootjate lahenduste kohta.